El término municipal de Plasenzuela se encuentra situado en el interior de la Penillanura cacereño-trujillana, en el centro aproximado del triángulo formado por Cáceres, Trujillo y Mérida. Limita con los términos de Botija, La Cumbre y Trujillo.

Como llegar

Desde Cáceres:
A través de la N-521, dirección Trujillo. El desvío se realiza en el km. 30. Continuar por la carretera Comarcal CC-271. Distancia aproximada: 38km

Desde Trujillo :

1. A través de la N- 521 dirección Cáceres, coger el desvío a la izquierda . Seguir por la carretera Comarcal CC-271, Distancia aproximada 24 Km.
2. A través de la carretera de Montánchez (EX381); coger el desvío hacia Plasenzuela en el Kilómetro 15 (aprox.)

Desde Mérida :
Por la Vía Ruta de la Plata (N-630, o la autoría E-803), y a 25 Km aprox., en el cruce de las Herrerías, Coger la EX 382 hasta Torre de Santa María . Tomar la 2ªsalida de la rotonda, dirección Trujillo. Cruzar los municipios de Salvatierra de Santiago y Ruanes. Aprox. En el km. 15, coger el desvío de la izquierda dirección Plasenzuela. Distancia Aproximada 70km.