Rollo o Picota
Ubicado en la Plaza de la Villa. Se trata de una columna cilíndrica, del siglo XVI, con remate esférico y erigia sobre un podio o grada.
Iglesia Ntra. Sra. De La Asunción
Del siglo XV y reformas del siglo XVII. En la fachada principal destaca el arco apuntado enmarcado en alfiz. El interior cuenta con una nave, dividida en cuatro tramos, cubierta con bóveda de aristas. Destaca la talla progótica de Ntra. Sra. de La Asunción con el Niño, policromada. También puede contemplarse las imágenes de un Crucificado y de San Martín, patrón de la localidad, ambos del siglo XVII.
Ermita
La Jarilla
Monumento Al Trabajo
Cruz de Cruces (S.XV), Cruz de Los Caídos y Cruces del Camino
Ubicadas en distintos puntos de la localidad que marcaban los límites jurisdiccionales.
Restos Arqueológicos
Plasenzuela se ubica sobre un batolítico granítico. de terrenos llanos sobre los que se elevan algunos cerros. Algunos de ellos estan ocupados desde el Neolítico y Calcolítico, como ocurre en el cerro de la Horca, en el Fortín de los Castillejos y las Cuevas del Castrejón. En el centro de la Horca también se han localizado pinturas y grabados rupestres.
Fuente de Los Leones
Escudos y Mamposterías